[member=pinhead], это нормально для фантиков версии 3.
после сильных ударов, когда отрывает обычно рычаг yaw, или все загибается вальтом. у мотора верхнего едет крыша, заниматься калибровкой датчиков на этих подвеса никто естественно не будет. мотор вполне рабочий. находят положение середины опытным путем (грубо говоря на глаз), и закрепляют.
на фантоме 4 так уже не сделать. и это плохо.
что касается горизонта, то надо открыть заднюю крышку драйвера мотора ролл, откинуть драйвер предварительно отсоединив шлейф подвеса и посмотреть как стоит ось мотора ролл, если не ровно идеально в горизонт, то это говорит о том, что ось двигателя ролл либо сорвана и прокручивается, либо заклеена криво без соблюдения горизонта по сточке на валу. тогда подвес будет всегда косить горизонт. проверить люфт вала с рычагом можно взявшись одной рукой за двигатель ролл сзади, второй рукой за рычаг идущий к камере и слегка покачать. должно быть жестко. если есть люфт значит вал болтается чисто на шапке с магнитом от двигателя
но и проблемы с горизонтом тоже можно порешать простым путем, через программу, настройки подвеса - adjust roll
там сможете выставить горизонт как вам надо компенсируя наклоны в одну и в другую сторону.
все повороты подвеса в разные стороны, его небольшой дрейф тоже сильно зависят от показаний компаса. нормальные показания компаса по MOD в пределах 1200-1700, если значение другое то это уже аномалия для компаса.
для того чтобы выставить подвес идеально, нужно поставить коптер на идеально ровную поверхность подальше от всего металлического
запустить калибровку imu, после не выключая коптер опустить камеру по 90 градусов вниз, зайти в программе в настройки подвеса, и запустить автокалибровку подвеса. после этого все должно выставиться ровно. если все равно подвес под углом, то искать правильное положение вала на верхнем двигателе yaw подвеса (как он был до это выставлен.) если закос идет по горизонту, то через программу в настройках подвеса выставить горизонт как надо
