Большое спасибо за ответы!
Про домашнюю точку - действительно не знала, почему-то думала, что она или записалась (и тогда будет зеленый алерт) или совсем нет (тогда посадка только вручную).
Вчера выехала в поле, там нормально нашлось 17 спутников (периодически количество падало до 12, но в целом ок), home point записался без проблем - и автоматически, и руками.
А про военное - это где-то в логах полета отображается? Запускала недалеко от дома, в целом местность знаю, да и после просмотра всех возможных карт с ограниченными/запрещенными зонами проблем не нашла. Регулярно вижу, как люди пускают коптеры с того же места (но это не показатель - возможно, не все потом возвращаются )) Это Подмосковье, здесь могут быть какие-то режимные объекты в лесу, которых на карте не найти.