Вы можете себя тешить "нормальным" gps
Я себя не тЕшу, я говорю факты, в этом месте я летал 10 дней назад и замечал, что возле зданий сигнал gps терял много спутников, но при этом дрон устойчиво держал позицию.
Повторю - даже если бы дрон спутники полностью потерял, то позиционирование по VPS справляется нормально на такой небольшой высоте - вы же в помещении без GPS спокойно летаете ))) Ошибка однозначно из-за того, что не сработала система обнаружения препятствия вследствие очень контрастной обстановки - затенённое место и ветки на фоне яркого неба, этот случай не гарантийный, ну а то что дрон бился в агонии, здесь непонятно, возможно защита пропов внесла свои коррективы и повлияла на такое поведение.
