[b][member=Kadzecy][/b], Менять можно все что доступно. Те параметры которые вынесли/запретили смену в прошивке - не отображаются.
На сегодня, проще скачать клиента дронхакса, и все настроить там. И скопом все ограничения поснимать. Типы поддерживаемых дронов тут.