Вот видео полета на 18 км и обратно с экрана телефона -
https://www.youtube.com/watch?v=ckwr1G-BBdM
Коптер без подвеса, поэтому за качество не ругайте. Картинка нужна была для помощи в ориентировании на местности.
Логи не получается пока достать - не могу открыть флешку, на которую пишутся логи. Через ассистент не получается, а доставать флешку из коптера не хочется - она там приклеена.