похоже очень у меня вчера на сильном ветру было, если на следующем полете такого не повторится - то все нормально, это ветер.
Возможно порывы ветра. Пока подобного не поймал, но еще один раз раскачка поменьше наблюдалась, правда разовый наклон. Скорее всего ветер. Да, проявляется, когда коптер летит в точку возврата домой. Возможно в этом режиме снижается мощность двигателей при спуске на заданную высоту под углом. И поэтому в режиме "планирования под углом вниз" - ветром может дать такой крен. Будем наблюдать далее.
