В общем с рассыпанием картинки, тормозами и вылетом Dji Go 4 мне помогла эта процедура: http://dji-club.ru/index.php/topic/11437-obnovlenie-dlia-dji-mavic-air-vse-pliusy-i-minusy/?p=160288
Сделал всё так как написано. Картинка сыпаться перестала, тормоза ушли, программа не вылетала, откалибровался на ура. Садится точь в точь в места взлёта сам на возврате домой. Дополнительно включил авто удаление кэша. В общем коптер стал даже лучше чем было до этого. 
Отлетал три батареи и всё оке. Слетал на 3300 метров, на возврате батарея была на 26%.
Всем у кого есть такие проблемы с рассыпанием картинки, тормозами и вылетами Dji Go 4, пробуйте этот метод.
