[member=владимирнестеров], Дополню, вычитал из иностранных форумов. Для того, чтобы включился алгоритм чёткой посадки "в круг" с использованием оптических датчиков на пузе, нужно совершить вертикальный полёт по высоте выше 7 метров, и только потом лететь горизонтально. Если горизонтальный отлёт от точки дома начинается на более низких высотах - дрон при посадке задействует только GPS ориентирование.
Edited by Teapot, 22 июня 2020 - 12:50 .
