Странно только что лог gps зеленый (15 спутников постоянно), при этом пачка ошибок позиционирования, попыток возврата домой и переход в atti режим. Судя по дрейфу ветер тоже был не сильный.
Что бы я сделал:
0. Включите режим FCC.
1. Откатите спарк на 800-ю или 701-ю прошивку. На 900-ю как-то очень много нареканий на забугорном форуме, да и здесь хватает.
2. Отключите режим новичка и разрешите «мультирежимность». В ситуациях неустойчивого управления и перехода дрона в режим atti иногда помогает перещелкивание режима гпс-спорт и обратно на пульте. Да и для леса режим новичка не подходит, при потолке 50 м вы метров через 20 потеряете управление за деревьями и тогда можно только расчитывать на автовозврат, а это лотерея.
3. Правильно разворачивайте антенны пульта.
Edited by DVishnevskiy, 06 февраля 2018 - 01:16 .