Сталкивался с такими же симптомами как описал [member=sirus], (http://dji-club.ru/index.php/topic/8636-gps-glonass-antenna-kompas-zamena-remont-dji-mavic/?p=115793) . Ситуация была стабильной на протяжении расходования 6-10 зарядов батареи, в разных местах полета.
Предпринял:
- Калибровку IMU на охлажденном коптере (примерно до 10 по цельсию)
- Калибровку подвеса.
- Калибровку компаса на месте взлета.
После этого налет 6 зарядов батареи без ошибок.
С уважением,
Антон.