Так DJI GS это та самая программа.
1. Открываешь.
2. Создаёшь миссию waypoint
3. Ставишь ОДНУ любую точку, и внизу появляется два окошка Lat Lon
4. Ставишь в них нужные тебе координаты, и точка корректируется по ним.
И так сколько угодно точек.
