doktor1979, прочитал здесь http://mykor.ru/stati/zapiski-nachinayuschego-kopterovoda-dji-.html Данную ссылку рекомендую автору топика - всё разжёвано, как раз для таких как мы с Вами. Сам летал в режиме Phantom, буду срочно переключаться в Naza-M и штудировать мануал
