У меня не фантом, а DJI F450.
Поискал быстро найти не удалось в соотвествующих темах.
По сути вопросов не много.
Что такое Pitch, Roll, Yaw, Vertical для уровня Basic и чем параметры Pitch и Roll отличаются для уровня Basic и Attitude?
Что такое max Angular Rate и какой параметр оптимален для контроллеров E300 (15А)?
П.с. на пульте на 6-й канал (который привязан к X1) настроил крутилку для регулирования пичей.