[member=xmonkx],Показывайте логи, чтобы можно было что-то сказать.
Подозреваю, что освещение в этот момент было не очень?
Низко над водой на минике очень не советую летать (1-3 метров), особенно когда освещение не самое яркое, похоже дрон начинает ориентироваться по нижнему датчику и крыша едет... ещё возможна интерференция сигналов GPS из-за отражения от воды.
Летать на минике в горах только на небольшие расстояния в пределах прямой видимости.
Edited by SergSSA, 20 июня 2020 - 12:51 .