Перейти к содержимому



Батареи. Хранение. (Phantom3/Inspire1)

Started by Zebra, 03 октября 2016 - 07:06

# Somni

Somni
  • 202 сообщений

Posted 14 января 2017 - 03:03


Повторюсь:  разряжать батарейку тупым запуском двигателей не есть гут.

Я это понимаю и полностью согласен.
Сегодня собрал электрическую цепь, как Вы говорили. Фотографии на Яндекс.Диске https://yadi.sk/d/flgDrcrv38vc49

Разряд: при батареи, заряженной на 100% разряд до мигания одного индикатора длился 20 минут.

В качестве нагрузки поставил последовательно соединённые две лампы. Характеристики одной лампы:

12V, 20W.

Мультиметром померил ток разряда -> 1,4 А.

Разместил лампы нагрузки на листе бумаги на столе. Включил собранную цепь разрядки. Через 1 минуту пошёл дым от бумаги из - под одной из лампочек, которая плотно была прислонена к бумажному листу.

После этого цепь надел на кольцо липкой бумаги, чтобы лампочки навесу были и ничего не поджигали.

[member=ЮХа], у Вас такие же лампочки и по форме и по характеристикам, только в плафонах?



Добавлено позже (14 Январь 2017 - 17:03)


Выше я расчёт выполнил ни чтобы доказать, что оптимальней разряжать батарею вращением роторов двигателей, а ради интереса. Я люблю аналитику, прочностные расчёты, расчёты электрических цепей.

Iрп~10 (А) - это среднее интегральное значение силы тока разрядки квадрокоптером при полёте, а максимальное значение ещё больше.

Потом, в формуле полной мощности Iрп*U(t) сила тока разряда тоже изменяется во времени, т. к. электрическое сопротивление квадрокоптера условно постоянно. Корректней записать Iрп(t)*U(t) и перейти к другому виду, используя закон Ома:

Полная мощность=(U(t)^2)/R.

R=Uср/Iср.

Iср=Iрп=10 (А).

Uср=Uпринятоеср=12 (В).

R=12/10=1,2 (Ом).

Полная мощность=(12^2)/1,2=120 (В*А). Так и получилось, как было выше написано.

Повторюсь, мне не нравится то, что наугад приняли среднее значение напряжения в ходе разрядки -> 12 (В).

Закончится у меня сессия в Институте, я подробней займусь этим вопросом, мне интересно стало.

Я планирую взять нагрузку, лучше как можно ближе по мощности к коптеру (чтобы сила тока была около 10 А в среднем при разряде аккумулятора). Подключу эту нагрузку к 100% заряженному аккумулятору и параллельно ей мультиметр в режиме вольтметра. Также в зону эксперимента установлю камеру для записи всего происходящего. Потом, после разрядки аккумулятора, проанализирую видео с камеры: из видео возьму данные - время с момента начала разрядки сопоставлю с напряжением в общем на аккумуляторе в этот момент и так много раз с шагом по времени tш. Затем, по полученным данным - время -> напряжение - построю график в соответствующих осях. Площадь фигуры, ограниченной этим графиком и осями системы координат, делённая на сопротивление коптера равна израсходованной ёмкости батареи (это и есть определённый интеграл).

Полученный график подвергну аппроксимации в функцию или разобью график на характерные зоны, в которых кривую можно описать известной зависимостью (составление монотонно-кусочной функции). Полученную функцию под определённый интеграл от 0 до времени завершения эксперимента. Полученное значение интеграла разделить на продолжительность эксперимента и получим среднее интегральное значение напряжение в процессе разряда аккумуляторной батареи, которое и нужно в формулу выше, для нахождения мощности коптера.

Здесь наиболее сложное - аппроксимация кривой в функцию (походу через полином n-ой степени), а так всё просто.

Но чтобы сейчас этого всего не делать, я приблизительно взял значение 12 (В).

Мне интересно график разряда увидеть и по нему ещё общие заключения выдать.

Если всё это я сделаю, то создам тему, в которой опубликую результаты данного эксперимента.


Edited by SomniPhobia, 14 января 2017 - 03:06 .

  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS