Мне не нравится фокус.
Это мягко говоря. А по сути - дикая муть. По этому фото не очень понятно, но возможен смаз. Хоть и маловероятен. Выложите пример видео для ясности.
И вообще, фото это не конёк данного коптера. Я всегда резал скриншоты с видео - получалось лучше чем фото, хотя мегапикселей и меньше.
