Подвес. Ошибка IMU, ошибка Compass (падение и ремонт своими руками)

В общем проблема с компасом compass redundancy switch ,калибрую- ошибка, после в advanced settings->sensors делаю калибровку imu после этого начинают работать compas1 и compas2....после перезагрузки снова та же ошибка. Попытался откатиться назад - ничего не поменялось. С ошибкой летает, но стабилизация плохая...Менять компас походу надо. Кто что скажет? И compass1 и compass2 какой сзади какой спереди?

Edited by Aisege, 13 мая 2017 - 07:43 .