[b][member=Antoniostr][/b], такие ошибки часто возникают - compass 1 disconnect или compass 2 disconnect
один компас стоит в морде коптера, второй компас распаян на антенне gps которая стоит сзади коптера
антенна стоит в верхней части корпуса. при разборке корпуса могли сильно дернуть крышку и повредить белый разъем антенны gps либо сам разъем на плате, проверьте тщательно состояние контакта разъема и проводки коннектора
если визуальных повреждений нет, поиграйтесь с прошивками, попробуйте установить последнюю
или откатиться на предыдущую через ассистент 2 на компьютере
