Подвес. Ошибка IMU, ошибка Compass (падение и ремонт своими руками)

Коптер выдает ошибку на Compass 1 .

Все в красной зоне, как будто сильное электромагнитное излучение.

Это что за компас? где он находится сзади или спереди. Что с ним делать?

Разобрал коптер и не нашел никаких повреждение на том компасе что спереди.