Перед первым полётом было сделано всё:
Прошивки всего, калибровки (компас, акселерометр, подвес) - рядом с местом старта.
На земле подвес ведет себя замечательно. Смотрит куда надо и работает как надо - стабилизирует и крутится.
После приземления выкл-вкл стоит в горизонте.
Могу видео поведения выложить.
Safe mode подвеса - в случае превышения тока на одном из моторов подвеса электроника выключает питание (может локально с одного привода, может со всего подвеса) до отключения питания всего коптера. По крайней мере так работают другие подвесы других производителей.
Добавлено позже (28 Июнь 2018 - 09:01)
Вот так у меня происходит завал горизонта
Добавлено позже (28 Июнь 2018 - 09:23)
[b][member=ACDS][/b], забыл еще добавить: были прочитаны все форумы по данному дрону от корки до корки. Включая yuneecpilot и yuneec-forum. Так что "диванный" опыт уже серьезный :rofl:
Edited by Canadec, 28 июня 2018 - 09:15 .
