[member=Man],
в момент запуска Ирис проверяет работу критичных систем, у него есть свой чек-лист.
Помимо прочего по умолчанию в настройках стоит галочка GPS 3D Fix. Это значит, что без минимального количества GPS спутников (помойму 7), точность определения координат недостаточная и этот факт не дает запустить двигатели.
Выхода два:
1. Отключить проверку GPS 3D Fix. Это делается в Mission Planner. В начале треда есть ссылки на корявый перевод мануала по настройке Pixhawk, почитав можно разобраться куда надо ткнуть, чтобы отключить проверку. Почитать этот мануал по-любому придется.
2. Найти открытое место и дождаться таки появления необходимого количества спутников.
Если выбор пал на отключение GPS 3D Fix, то необходимо также учесть что у Pixhawk есть специальная опция - GPS Fence. Которая ограничивает дальность и высоту полетов (детали там же, в мануале). Так вот, если опять же количество спутников недостаточное, то эта опция не может корректно определить точнку старта, а значит не может и корректно посчитать где-же ограничительный барьер. И, следовательно, не дает запустить двигатели.
Таким образом, эту опцию также надо отключить.
Обратите внимание, что это опции позволяющие спасти и вернуть Ирис, если что-то пойдет не так. Поэтому при дальних полетах эти опции лучше включить.
Также обязательно надо подключить ирис к Mission Planner и всё обновить и откалибровать!
Уважаемый [member=eleksir], вот не первый раз замечаю, что Ваши комментарии ну совершенно никак не помогают, скорее наоборот запутывают новичков. Что к чему? Все конечно с рождения знают что такое пикса
Уж извините, но лучше ничего не писать, чем такое.
К тому же я раньше публиковал пояснения по вопросу, аналогичному вопросу от [member=Man], но Вы все потерли. Помимо трепа, в треде были и полезные сообщения.
Edited by Shaolin, 30 апреля 2015 - 09:50 .
