[b][member=Robinzon][/b], Вы немного не поняли. суть такова в первую очередь - при сильных порывах ветра, запрокидывания дрона повышается стабильность к сопротивлению и выравниванию. ранее он просто отключится и упадёт.
основная функция отключения при критических углах должна остаться.