Я о сути процесса.Полеты в разных местах бывают.
Для примера, море (или озеро), волнение от одного метра и выше. Это вертикальная амплитуда висящего рядом с Вами дрона. Он то висит на месте, по высоте, а Вы движетесь вертикально в такт волне. Посадить дрон обычным способом не удастся. Относительно Вас, он будет касаться палубы или руки и взлетать вверх в такт волнению.
Поймав тушку за брюшко резким поворотом в продольной оси дрона раньше можно было обесточить движки. А вот сейчас не знаю.