- Правильно ли я понял про ИНС? - https://aliexpress.r...000018177782608
Да. Это трех-осевая ИНС с выборкой 100 герц. Там же магнитометр (трех-осевой компас) и барометрический датчик высоты.
Как Вы считаете, какой процент вероятности что перевернутое изображение с сенсоров связанно именно с гибелью ИНС?
Детально описывать не буду, очень много букаф будет. Суть в том, что математическая модель полетного контроллера Мавик-2 имеет свою, виртуальную трехмерную систему координат с основой строительных осей дрона. Все датчики, системы стабилизации и управления дрона привязаны к виртуалу. Сопряжение с реальной координатной системой и виртуальной выполняется модулем IMU (ИНС). Так проще и эффективней.
Для примера. В невесомости Ваш дрон сейчас бы вполне спокойно летал. Только на боку )
(Спрашиваю про вероятность, т.к. модуль заменить совсем не ложно, а ждать посылку из Китая долго :) , до Белоруссии сейчас идут 2-3 месяца).
А прописывать сертификаты и сопряжение модуля в CPU дрона святой дух будет? Это Вы сделаете только в сервисе. Вам проще всего обратится к Москвичам.
зы: Возможно что контроллер VPS чудит, но маловероятно. Обычно он просто тухнет.
Edited by Michael66, 09 января 2021 - 04:40 .
