Я отчетливо помню, что выбирал именно "динамическую точку дом".
Она работает только при соблюдении 2-х обязательных условий :
1. В полёте не должно быть менее 15-ти спутников, даже однократно.
2. Атти недопустим в принципе.
Т.е. должны быть идеальные условия полёта.
В противном случае, что бы вы не устанавливали, дрон автоматом вернётся в точку взлёта.
Ни в первом, но во втором полётах таких условий не было.
И если бы ошибки компаса были бы критическими (в красной зоне), вы бы потеряли дрон. Во втором полёте это было на грани. Хотя связь управления была 100%.
И самое обидное, что дрон полностью под управлением, но из-за критической ошибки компаса, которая автоматом отключает GPS вернуть его практически невозможно. Даже если он в поле зрения.
Единственный шанс - апгрейд, чтобы GPS не отключался. Сделайте обязательно - g_config_fdi_switch_gps_with_fdi на 0
