Сработал фс, настроено было при фс ставить газ в 30% чтоб квадрик спускался, несколько раз проверял - работало. Неделю назад настраивал кривую газа и так оказалось что теперь 30% газа уже было достаточно для взлёта. В общем связь обрубилась и квадрик плавно взлетел над деревьями, там его подхватил ветер и он улетел. Видео работало метров 500, затем картинка пропала. Вот запись с курсовой камеры:
