Часто ловлю ошибку компаса и переход в ATTI режим.
ОК!
Посмотрите логи полёта. Вы потеряли спутниковое позиционирование, скорее всего. Компас тут пофигу. Теряем правильную иконку на радаре.
В связи с частым возникновением проблемы на разных моделях коптеров, считаю, что это проблемы полётных программ.
Edited by ЮХа, 04 января 2018 - 07:23 .