Думаю в каком-нибудь актив-треке может быть больше расход (из-за постоянных команд куда лететь) - и то не факт.
В зависании ровно такие же постоянные команды "куда лететь". Дрон не "гвоздиком прибит", удержание позиции в воздухе - это постоянные корректировки.
