Всем привет. В общем, победил я проблему с потерей горизонта у подвеса. Принимаем за рабочую версию, что подвес замерзает и начинаем думать, что там может замёрзнуть. В самом двигателе в принципе мёрзнуть нечего значит, что-то с электроникой. Так как я ещё тот электронщик то все, что есть на плате называем условно хернёй. Вскрываем подвес и видим, что самая большая херня имеет физический контакт с крышкой с надписью Yuneec, которая в свою очередь сделана из какого-то металла. Скорее всего, это не только декоративная крышка, но и теплообменник для всей этой херни что бы не перегревались а в моих условиях полёта они получается сильно переохлаждаются значит надо оградить эту часть подвеса от агрессивных условий эксплуатации и делаем шубку как на фото ниже…
Добавлено позже (13 Февраль 2018 - 13:39)
https://youtu.be/0qJT8HqoFHY
Добавлено позже (13 Февраль 2018 - 13:41)
На видео видно как подвес четко отрабатывает горизонт. Летаем в минус 22 под гексом сделал замер прибором около 27-28 мороза, а плюс высота и скорость полёта то думаю все минус 30 будет и подвес отлично работает