Потеря радиосигнала

Сведение  стиков отразилось бы в логах, чего не видно.

С ошибкой компаса

можно, но не нужно - поведение коптера при этом достаточно не предсказуемое, команды RTH выполняются не корректно. Да и в вашем полёте проблем с компасом  я не вижу.