Заинтересовало сообщение про полет в закрытом пространстве, у меня P4p но думаю логика работы датчиков примерно одинакова, он не начинает хаотично метаться от препятствия, а подвисает в оптимальном удаление от всех, тестил датчики и загонял в ситуацию когда он не мог двинуться, только в верх или в низ, полетайте между близко стоящими деревьями, сосновый лес самое то )) и для полета в помещении в основном нужны парковочные датчики с низу, ультразвуковые кажется, они определяют положение и рельеф пола, высота кажется до 10м, советую почитать мануал, есть подробное описание их работы, только не знаю есть ли они на мавике
