не вижу смысла запускать его внутри помешенный, если честно, создатели мавика описывают их именно как вспомогательные в условиях отсутствия gps.. Просто не надо его руками снизу ловить. Мне они лично ниразу не навредили.. и если бы были сзади и сбоку - был бы счастлив.
