А как же его калибровать если формфактор нового "корпуса" не позволяет поставить на бок или задние лучи?
Слава богу, пока не настолько трясутся руки, чтобы вертикально/горизонтально подержать пару секунд.
Проводка к двигателям проводниками на плате? Далеко бы не улетело.
Там токи не большие. Для 3-4А этого достаточно. А вот куда более тяжёлые провода, на дальность бы и повлияли.
Показания компасов тоже под вопросом.
С этим всё было в порядке. Оба компаса - ОК, зелёные и GPS тоже работал.
Неудача, по моему мнению, в следующем - сильная вибрация IMU. Складные лучи, не только делают дрон компактным, а ещё и их механизмы значительно гасят вибрацию двигателей. У меня всё жёстко.
Плата с IMU у меня была расположена под рамой, а на неё прикручена вторая плата, с радиатором, тяжёлая, что ещё больше усиливало вибрацию. Плату IMU надо ставить над рамой на резиновых стойках/демпферах. Но тогда бы пришлось расположить аккум вторым этажом, нужна платформа, а это уже не интересно, т.к. выходим к весу оригинала.
Кстати, заводил движки без пропеллеров, всё ОК, обороты регулировались, на слух работали стабильно.
Edited by RomanSimfer, 14 августа 2019 - 09:13 .
