потихоньку лететь вперед.. Поймал, посадил. Калибрую опять, взлетаю и он летит на меня! Кое как увернулся, поймал рукой опять, заглушил, поставил на землю. Плюс ко всему этому, меняются это значение. Тоже на земле. Дошло до 7,2. Я в коптерах дилетант, по этому, не ругайтесь, если где-то туплю))
Это нормальное поведение в условиях застройки, может и на сотни метров убежать. У вас коптер видит всего 8 спутников, что маловато, поэтому своё положение он определяет с большой погрешностью. Эти постепенные движения - из-за дрейфа координат, который возникает из-за переотражений сигнала GPS от окружающих зданий. Если выйдете на открытое место или просто после того как поднимитесь выше, над домами и деревьями - кол-во спутников должно увеличиться и положение должно определяться более стабильно. Если же даже на высоте и на открытом месте кол-во спутников остаётся маленьким - возможно что барахлит GPS, тогда коптер надо отдавать на диагностику.
Ещё проверьте отключена ли у вас система визуального позиционирования, которая как раз и должна стабилизировать положение на небольших высотах. Но для её нормальной работы нужно чтобы поверхность была не однотонная.
[media]https://www.youtube.com/watch?v=WEerwSY_0TM[/media]
Edited by sergeyastakhov, 21 сентября 2018 - 02:18 .
