Действительно в логах ошибки компаса нет, но по факту на экране планшета отчетливо помню было сообщение “compas error”.
Аналогично и у меня. Явно видел сообщение "компас ерор". Увы, в логах этого сообщения нет.
Фиг его знает. Тут уже обсуждалась потеря сигнала со спутников. Далее коптер дрейфует по ветру. Со скоростью ветра. Направление дрейфа совпадает с направлением ветра.
Личное мнение: проблему надо искать не в компасе, а сигнале GPS. Или в ПО.