причину вижу в том что на момент запуска сонар видел препятствие слева от которого и рванул по спирали,
Исправный коптер (любой) не может при взлёте "рвануть по спирали". На дурного пилота может. Лично попробовал. :)
http://dji-club.ru/index.php/topic/4683-kak-ia-ugrobil-inspire/