Оттестировал сегодня Личи во всех режимах.
Подвела программа записи с экрана - сглючила и не записала. Так что видео телеметрии нет.
Посмотрю что записалось с ГоПро на бошке, но не уверен что там хорошо будет видно.
Видимо придется еще раз отлетать, под запись.
Вкратце - я в восторге. Все работает как надо и даже лучше. Несколько мелких глюков впечатление не испортили.