Если вспомнить историю "прошивок", то действительно, были глюки. Меня особенно впечатлил глюк с зарядом аккумулятора. Взлетаешь с полным баком, и вдруг тебе говорят: чувак, горючего осталось только на посадку. А коптер вне визуальной видимости. :)
Реально, пробуйте "прошивки" не при взлёте с балкона.