Кепочку из фольги приклеить над GPS)
ну это простейший не инвазивный способ))))
и проверить что там с RTH в координатном вакууме.
Повторюсь - внутри терминалов с чертовой тучей металла
и сквозняками летает нормально, главное правильно откалибровать компас.
Нужно найти место без эл. коммуникаций вокруг и прочих артефактов,
стать ровно по центру квадрата из ближайших 4х опор и провести калибровку.
Edited by DiP, 09 ноября 2021 - 12:38 .