Спасибо за пояснение! Но как тогда квадрокоптер определит высоту от поверхности над которой летит до своего тела? Насколько я знаю, высоту он находит косвенно, через показания барометра при любом режиме полёта. Барометр измеряет давление. Давление в одном горизонтальном слое будет одно и то же, значит высота будет определена как одна и та же. сситема визуального позиционирования работает не выше чем на 3 метрах. Как тогда квадрокоптер определяет "провал" поверхности под собой на несколько километров?
Высота в программе отображается относительно точки взлёта
Зарядка в полевых условиях
Started by MeanMouse, 17 ноября 2015 - 05:08#
Posted 13 января 2017 - 01:24