Перейти к содержимому



Снятие ограничений на старых дронах (до P4)

Started by tuukkaa, 07 февраля 2018 - 09:44

# Vladpah

Vladpah
  • 22 сообщений

Posted 29 августа 2019 - 06:22

  hard

 

Одинаково по силе сигнала именно на квадре , меня смущает слабый сигнал на антеннах пульта , возможно что с дрона идет поток видео , пакеты идут одни за одним и с большой скоростью , вот стрелка аналоговго микроамперметра и показывает большее показание , с пульта идут пакеты для связи и в момент управления , возможно я и ошибаюсь, к сожалению по близости ни у кого больше нет похожих аппаратов что бы сравнить . Но сигнал теряется буквально в 50 метрах , при этом на экране пульта показывает уровень полный что камера что управление . Вот и пытаюсь разобраться в чем дело , раньше летал на несколько КМ и сигнал терялся редко , теперь да же иногда когда коптер находится рядом , пишет потеря сигнала, картинка с камеры пропадает а уровень при этом полный. Картинку сейчас кину . как я представляю работу антенн.


На квадре 4 антенны , находятся под углом друг к другу ,диаграмма направленности каждой в виде восьмерки , две антенны постоянно обмениваются данными с двумя антеннами на квадре по технологии MIMO , это для увеличения скорости и надежности обмена пакетами. При повороте коптера задом или передом  к пульту, должна вступать та или иная пара антенн в работу , часто коммутаторы антенн ( микрочипы) выходят из строя , сигнал при этом теряется , некоторые товарищи эти чипы выкидывают и ставят перемычку . при этом работают только две антенны, каким бы боком квадр не был повернут. Вот и я грешил на них , но после замеров волномером , решил что дело  в чем то другом. Видео сигнал , телеметрия, управление  на P3P ( на других не знаю) передается все по 2.4 гГц в цифре WI-FI . Не уверен , что это хорошо , так как мусора в эфире много.  , 


На счет доп антенн на пульт считаю , что выигрыш по дальности могут дать только направленные антенны но их надо более точно направлять на коптер ,в продаже много таких антенн но некоторые дешовая подделка, сам пока  использую отражатель , дает выигрыш , но сейчас разбираюсь с проблемой, потери связи , пытаюсь определить либо программная либо железная,прошивок разных и приложений кучу поменял , пойди разберись, глюк начался как то плавно ,дальность стала угасать не резко и причем может иногда быть более менее а иногда пропадать. Место полетов на это не влияет. То есть местная помеха исключена. 


Извиняюсь за много букв , в общем если поднести волномер к антеннам коптера , в каком то положении стерлка отклоняется на всю шкалу , среднее значение это 70-80 % отклонения , если подношу к антеннам пульта , на одной антенне стрелка отклоняется на 10% на другой на 6-8. Может все таки , в пульте дело? Но почему видео рвется раньше ? Видимо потому что рвется связь с пультом по вине слабого сигнала пульта? И ЕЩЕ ВНИМАНИЕ ! ЕСЛИ БУДЕТЕ МЕРИТЬ НАПРЯЖЕННОСТЬ ПОЛЯ НА АНТЕННАХ ПО МОЕМУ СПОСОБУ ИМЕЙТЕ ВВИДУ , ЧТО  В ГОЛОВКЕ МИКРОАМПЕРМЕТРА ЕСТЬ МАГНИТ И ИМ НЕ ЖЕЛАТЕЛЬНО ЕЛОЗИЬ ПО КОМПАСУ , КОТОРЫЙ В ОДНОЙ ИЗ НОГ КОПТЕРА СТОИТ В МОЕМ СЛУЧАЕ ВСЕ НОРМАЛЬНО , КОМПАС НЕ НАМАГНИТИЛСЯ НО ПРЕДУПРЕДИТЬ НАВЕРНОЕ НАДО


Edited by Vladpah, 29 августа 2019 - 06:05 .

  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS