[b][member=Polizey][/b], у меня немного тоже косила камера влево и сильно заваливало горизонт, вопрос решился калибровкой IMU, через приложение. Калибровал на ровной поверхности выставленной по уровню.
Вас просто может сносить даже легким ветерком, не факт, что это только из-за камеры.камера смотрит влево. дрон летит прямо. в итоге летим не туда куда смотрим
