SleepyPIP, вы подтолкнули на мысль. Дрон следовал за объектом в Activetrack, ушел от препятствия но уперся в сосну. Связь с пультом потерял и начал возврат домой на высоте 30 метров... Поднимаясь прямо вдоль сосны на 14 метров. А дальше влетел в ветки, сломал одну лопасть несчастного луча, стрелой полетел в землю по касательной - влетев в кусты, и на все мои попытки остановить/перевернуть отвечал отказом, ибо нужно вернуться домой поднявшись на высоту 30 метров...
