[member=manowargub],
если плата контроллера - то дрон наверное упал бы сразу. а тут видимо совершил попытку облета препятствия. не понятно что глюкануло, конечно ... пауза если не сработала - надо было пытаться жать на красный крестик в Go. хотя сдается мне что уже тогда связи не было как таковой. вопрос почему? наверное и GPS уже не было. ибо контроллер таки все-ж работал, возможно получая не верные данные с сенсоров (или скажем недостаточно света, али еще чего для распознования препятствия, ибо сосна не скала, а дрон таки все-ж препятствие почуял, и вообще похоже на RTH при как раз потери связи)) при отсутствии связи. ИМХО - не понятно почему связь резко пропала. при таких раскладах, как правило и GPS уже нет, и дрон обманут на счет координат, высоты, и скорости ...
По поводу луча - если контроллер жив, и луч с мотором явно не отваливается, и сидит хоть в каком положении достаточно плотно - в полете контроллер таки добьется стабилизации нормального полета - он адаптивный-ж, даже если изменить угол луча - но стабильно - контроллер это учтет по фактическим данным.
Если луч болтается как .... в проруби - тогда лететь нельзя. ну тоесть можно,но колбасить будет все ...
Edited by SleepyPIP, 23 мая 2019 - 09:02 .
