не в налёте, а в пропадании питания.
вы считаете что все таки это причина в налете на батарее ?
налёт это косвенный признак плохого контакта, его может и не быть.
а вот запах, это именно то что я говорю.
если бы батарея была повреждена, то ваш дрон просто бы сгорел как факел.
ну или при возникновении кз, просто бы отгорел предохранитель, и дрон уже бы не включился
