Электрика - моторы, регуляторы, аккумуляторы (Phantom3)

а ещё один раз вообще самостоятельно сел на реку из-за просадки заряда при похожей или чуть более низкой температуре.

У меня подобная ситуация чуть не случилась. Аккум в рюкзаке чуть приостыл, но не слишком. В полёте, когда заряда оставалось ~50%, я решил немного набрать высоту. Успел подняться метров на 30, как напряжение при продолжающемся подъёме просело, и квадрик резко начал аварийно снижаться (-3м/с, с возможностью руления). Хоть напряжение и пришло в норму с прекращением подъёма, аварийный спуск было не отменить. Стал уже было запоминать пейзаж места посадки. Но тут вспомнил, где-то в интернетах попадалось, что может помочь рычажок режимов (под левым указательным пальцем). Мотанул его туда-сюда, и спуск тут же прекратился, управление вернулось. Успешно долетел назад и посадил в точку старта.