Тигромух поможет вам. Встраивается внутрь мавика без проблем. Имеет автономное питание. Весит вместе с аккумулятором на 50мАч - 6 грамм, работает с ним автономно неделю.
Аккум маяка подзаряжается от основной сети. Голосом передает по рации последние координаты системы.
На сколько я знаю у автора сейчас появилась версия со своим встроенным GPS. Правда на сайте пока не вижу.