Проблема в том, что при активации failsafe над home point коптер вместо go home выбирает landing.
А что он еще по вашему должен делать когда он находится над точкой дом, отлететь в лес потом вернуться? Единственное, он какое-то время ждет восстановления линка, а потом отрабатывает FS согласно настроек. Или я что-то не правильно понял в вашей проблеме?
Вообще ситуация редкая, когда прямо над home point теряется связь.
Олег вам ответил, ситуация стандартная и подкреплена теорией излучения "штыревых" антенн! Коптер над вами и я так понял на приличном удалении, на пульте антенны вертикально, на P3 они тоже вертикально в ногах, это самое плохое их взаимное расположение! В такой ситуации линк теряется не только у вас, и даже в инструкции об этом написано, при полетах над собой, разверните антенны на пульте горизонтально!
Посмотрите ДН вертикального диполя, вопросы отпадут.
Мягких посадок!
Edited by Borisovich, 03 мая 2017 - 02:30 .
