Не запускается Phantome 2 Vision +

Я кстати выполнил Advanced IMU Calibration в меню hantom 2 Vision+ Assistant Software v3.8 - показало все ок. Двигатели начали запускаться. Но компас не калибруется по вертикали и спутники не ловит... Правда пробовал пока только в помещении