[b][member=ЮХа][/b], естественно присутствует.
Прошу прощения, что не потратил достаточного времени на ответ, и не разжевал все тонкости.
Имелось ввиду, что именно кнопки "калибровка imu", как это сделано в более новых версиях коптеров и программ, в старом ассистенте он не найдет.